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| 序号 | 项目 | 规格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电机直径 | 168 mm（含轮胎尺寸略有偏差） | 实物为准 |
| 2 | 额定电压 | 36 V | |
| 3 | 额定功率 | 350 W | |
| 4 | 额定转速 | 200±50 rpm | |
| 5 | 额定电流 | 6±0.5 A | |
| 6 | 最大扭矩 | 20.13 N/M | |
| 7 | 霍尔角度 | 120° | |
| 8 | 磁钢极数 | 30 极 | |
| 9 | 出轴方式 | 双边螺纹轴 | |
| 10 | 引线长度 | 300mm | |
| 11 | 引线端子 | 3+6 防水头 | |
| 12 | 刹车方式 | 电磁刹 | |
| 13 | 钢轴材质 | 45cr | |
| 14 | 防水等级 | IP58 | |
| 15 | 最大负载 | 120kg | |
| 16 | 环境要求 | -20 至 65 度 |