| Número de série | projeto | Especificação | Observação |
|---|---|---|---|
| 1 | diâmetro do motor | 105 mm (incluindo pequenas variações no tamanho do pneu) | Sujeito ao produto real |
| 2 | Tensão nominal | 24V | |
| 3 | Potência nominal | 250W | |
| 4 | Velocidade nominal | 1800±50 rpm | |
| 5 | Corrente nominal | 6±0,5A | |
| 6 | Torque máximo | 4,8 N/M | |
| 7 | Ângulo de Hall | 120° | |
| 8 | Número de polos magnéticos | 20 postes | |
| 9 | Método do eixo de saída | Eixo roscado de dupla face (mm) | |
| 10 | Comprimento do chumbo | 500 mm | |
| 11 | Terminais de chumbo | Cabeça à prova d'água 3+6 | |
| 12 | Método de frenagem | Freio eletromagnético | |
| 13 | material do eixo de aço | 45cr | |
| 14 | Classificação de impermeabilidade | IP55 | |
| 15 | Carga máxima | 100 kg | |
| 16 | Requisitos ambientais | -20 a 65 graus Celsius |