| Numero di serie | progetto | Specifica | Osservazione |
|---|---|---|---|
| 1 | Diametro del motore | 165 mm (inclusa una leggera deviazione nella dimensione degli pneumatici) | Prevarrà il prodotto reale |
| 2 | Tensione nominale | 24 V | |
| 3 | Potenza nominale | 200 W | |
| 4 | Velocità nominale | 260±50 giri/min | |
| 5 | Corrente nominale | 4,5±0,5 A | |
| 6 | Coppia nominale | 6,9 N/M | |
| 7 | Angolo di Hall | 120° | |
| 8 | Numero di poli magnetici | 30 poli | |
| 9 | Metodo di uscita dell'albero | Albero filettato a doppia faccia | |
| 10 | Lunghezza del cavo | 300 millimetri | |
| 11 | Terminali di piombo | 3+6 testina impermeabile | |
| 12 | Metodo di frenata | freno elettromagnetico | |
| 13 | Materiale dell'albero in acciaio | 45cr | |
| 14 | Grado di impermeabilità | IP58 | |
| 15 | Carico massimo | 100 kg | |
| 16 | Requisiti ambientali | da -20 a 65 gradi |